Pueblo fundado en el siglo XIV por el asentamiento de unos carboneros que explotaban el bosque de esta serranía. Pedroso fue tierra de la Casa de Alba, por pertenecer al marquesado de Coria.  Tiene restos de su más remoto pasado. En la dehesa del Berrocal, junto a la fuente del Palancar se advierten disposiciones de piedras con traza de monumentos megalíticos, fragmentos de calzada romana y enterramientos de la época visigótica.  Siempre ha sido una comunidad de agricultores y ganaderos, pues casi el 60% de los campos está ocupado por pastizales.  Tradicionalmente las viviendas se construían en granito y hoy en día podemos encontrar buena muestra de las construcciones de antaño.   Situado al noroeste de la provincia de Cáceres, hoy en día, no cuenta con  más de 200 habitantes., en el cual que ubica el monasterio más pequeño del mundo.